NASA, Dünya'nın 1.2 milyon kilometre yakınından geçen 2004 BL86 asteroidini uydusuyla beraber detaylı bir şekilde görüntülemeyi başardı. Optik ve radar gözlemler sonucunda, asteroit ve uydusunun şekli, hareketi ve hızı gibi birçok bilgi elde edildi.
Asteroidin Dünya'dan 1.3 ve 1.6 milyon kilometre mesafede bulunduğu süreçte yapılan gözlemler, California, Goldstone'da bulunan 70 metre genişliğindeki Deep Space Network (Derin Uzay Ağı) radyo anteni ve Batı Virginia eyaletindeki 100 metrelik Green Bank Teleskobu ile gerçekleştirildi.